翟 雁 ，郭晓波 ，张 江

（1.安阳工学院 机械工程学院，河南 安阳 455000；2.安阳工学院 计算机科学与信息工程学院，河南 安阳 455000；3.安阳鑫盛机床股份有限公司，河南 安阳 455000）

1 引言

操纵稳定性是影响行驶中的车辆操纵方便程度的重要性能，同时也是对车辆高速行驶时安全性擦产生影响的主要性能。从动力学系统角度上来看，铰接式自卸车与小轿车、普通货车辆有很大的差别，表现在质心位置高，空载及满载时前后及左右方向的载荷转移大，轮胎及悬架系统的刚度大，操纵转向响应时间长等方面[1]。由于车辆操纵稳定性的影响因素涉及到多个方面，简单模型的计算难以从多方面表达实际车辆的操纵稳定性，与实际结论也将会有较大差别。为准确描述车辆行驶过程中表现出的操纵稳定性、动态特性，需要根据铰接式自卸车结构特点，建立此类车辆的操纵稳定性研究模型，对车辆的操纵稳定性进行研究。

国内外学者对车辆操纵稳定性的研究取得了一定的成果：文献[2]对悬架运动学影响整车性能的因素进行了深入的分析，并重点分析了轮胎对整车操纵稳定性的影响；文献[3]基于虚拟样机技术对悬架性能进行分析，并研究其对整车操纵稳定性和平顺性的影响；文献[4]采用多刚体动力学法，搭建了某款汽车的7自由度振动分析模型，将各态历经的随机路面谱作为输入，研究其对整车操纵稳定性的影响；文献[5]用分析力学的方法，考虑人体、车身、路面等的实际状态，依托动力学普遍方程获得多自由动全系统模型，设计主观评判条件，以此来对整车操纵稳定性进行分析评价。……