吴玉红，张 昊，俞迎丹，韩清凯

（大连理工大学 机械工程学院，辽宁 大连 116024）

1 引言

离心压缩机是大型旋转机械中最具有代表性的机组之一，广泛应用于冶金，石油化工等领域，是体现国家装备制造业水平的一个标志[1]。齿轮-转子系统是多轴齿轮组装式离心压缩机的核心部分，其动力学性能直接体现了压缩机系统的动力学性能。轴线偏差是齿轮轴的常见误差，主要是由于支承不对中，制造误差，齿轮轴受力变形等原因造成。齿轮轴线偏差，不仅会影响转子的动力学特性，而且会改变齿轮间的接触状态，对齿轮的工作性能产生影响，如噪声与振动、齿轮的部分接触、传动精度等[2]。因此，为了提高压缩机设备的工作性能，轴线偏差故障下齿轮-转子系统动力学特性的研究具有非常重要的意义。

国内外学者对于齿轮误差特别是轴线偏差进行了大量的研究。文献[3]以一对修形直齿轮为研究对象，建立了其轴线偏差有限元模型，并研究了修形参数对其疲劳性能的影响。文献[4]对直齿轮在静态和动态工况下的齿根应力变化进行了实验研究。文献[5-6]采用有限元和实验法对齿轮轴线偏差引起的齿轮载荷分布以及弯曲应力状况进行分析，并考虑齿向修形的影响，结果表明齿向修形能改善齿轮在轴线偏差引起的偏载等现象。文献[7]利用虚拟样机考虑了装配误差对风电齿轮箱动载系数的影响规律利用。文献[8]考虑了轴不对中对蜗杆机构齿轮载荷分布以及传递误差的影响。……