刘 凯， 宋晓娜，2， 刘跃敏

(1.河南科技大学，河南 洛阳 471023; 2.中国空空导弹研究院，河南 洛阳 471000)

导弹复合控制系统的切换控制器设计

刘 凯1， 宋晓娜1，2， 刘跃敏1

(1.河南科技大学，河南 洛阳 471023; 2.中国空空导弹研究院，河南 洛阳 471000)

为了满足现代高科技的作战要求，导弹控制系统可以采用直接力/气动力复合控制的方法，来增加导弹的机动性和精确性。首先对导弹建立俯仰通道内的数学模型，并运用切换控制方法分别对气动力和直接力的控制律进行设计。其次为了提高气动力控制的精度，引入了指数趋近律，结合模糊控制的方法，对直接力系统中的不确定参数进行优化设计，提高了直接力控制的有效性。最后利用仿真对复合控制系统控制器的设计结果进行了验证。

导弹控制系统； 切换控制； 指数趋近律； 模糊控制

0 引言

随着科学技术的不断发展，现代战争对新一代的导弹提出了更高的要求。为了实现在高速飞行中导弹准确打击目标的要求，现代导弹必须具有较大的过载能力和响应速度,而只依靠气动力控制的传统式导弹，已经不能完全满足现代战争的作战需求，所以在现代制导控制中通常采用直/气复合控制的方法来提高导弹的制导性能。复合控制系统是通过位于导弹质心前段的姿控发动机和导弹尾翼提供的气动力共同作用，

针对导弹的控制精度问题，本文采用切换控制理论，首先建立姿控式导弹数学模型并利用数学的分析方法对导弹模型做出了一定的简化。……