毕 彦 张德会

（1.驻上海地区水声导航系统军事代表室 上海200136；2.中船航海科技有限责任公司 水声导航室 上海200136）

基于ARM的双轴电磁计程仪技术研究

毕 彦1张德会2

（1.驻上海地区水声导航系统军事代表室 上海200136；2.中船航海科技有限责任公司 水声导航室 上海200136）

为提升电磁计程仪综合测速性能，设计了一种基于ARM控制器的利用电磁感应定律获得船舶两维航行速度的测速系统。以ARM控制器及其外围电路为控制和速度解算核心，配以专用自检模块、信号放大模块、低通滤波模块、调相模块、相敏解调模块、数据采集模块、ARM数据处理及控制模块、显控模块、激磁模块以及电源模块。通过软件，利用曲线逼近法进行误差校正，系统稳定且操作方便。

相敏解调；双轴；信号放大；调相

引 言

计程仪的主要作用是为舰船提供航行速度，保障航行安全。随着舰船技术的发展，其他导航设备也需要计程仪的速度信息参与计算并改进性能。电磁计程仪通过传感器末端的电极采集舰船相对水流的感应电动势速度信息，基于电磁感应定律进行解算，从而获得舰船相对水流航速，并通过计算机算得航行里程信息。

传统电磁计程仪多为单轴测速，仅能测量舰船首尾向速度，无法获得舰船横向速度。并且，以往单轴电磁计程仪集成化程度较低，多为模拟电路设计，接口扩展比较困难，故无法满足日益发展的舰船导航要求［1］。

基于ARM的双轴电磁计程仪以成本较低的ARM为主控芯片，配以高精度数据采集电路、PWM脉冲发射电路、模拟信号放大滤波电路等，集成度高；……