童翔威(国网湖南省电力有限公司检修公司 湖南 长沙 410007)

引言:我国110千伏及以上输电线路总长度已超过116万千米，对于9输5%电线路的巡视与检修工作，除近两年来少量地区采用无人机巡视外，以上仍依赖人工巡检，其强度高、效率低、耗时长、安全风险大，且容易出现漏检。机器人具有抗风性强、抗电磁干扰强、续航时间长等无人机无可比拟的优点，自从1989年首台线路机器人诞生以来，国内外已出现了大量性能先进、作业高效的线路机器人，但是这些机器人未能在线路的智能巡视与检修中发挥应有的作用，最主要的问题就是人工安装机器人上下线过程繁琐、复杂。

1 介绍

1．1 背景

(1)智能巡检技术正处于蓬勃发展期。《国家创新驱动发展战略纲要》指出:把数字化、网络化、智能化、绿色化作为提升产业竞争力的技术基点，推进各领域新兴技术跨界创新。必须加快工业化和信息化深度融合。国网公司《“十三五”智能运检规划》中明确:实现检修装备智能化、检修作业标准化、检修现场可视化，提高电网安全稳定运行和抵御风险的能力。用机器人替代人工作业将是今后运行与检修的发展趋势。

(2)智能输电运检市场前景广阔。目前，我国输电线路总长度规模达到116万千米。但智能技术应用率还不足30%，市场前景广阔。

(3)智能装备上下线问题亟待解决。自从1989年首台线路机器人诞生以来，国内外已出现了大量性能先进、作业高效的线路机器人，但是这些机器人未能在线路的智能巡视与检修中发挥应有的作用，最主要的问题就是人工安装机器人上下线过程繁琐、复杂。……