王海星，欧先锋，涂 兵

(湖南理工学院 a.机械工程学院；b.信息与通信工程学院；c.复杂系统优化与控制 湖南省普通高等学校重点实验室,湖南 岳阳 414006)

驶入角对跑偏测量值的贡献量分析

王海星a，欧先锋b，c，涂 兵b，c

(湖南理工学院 a.机械工程学院；b.信息与通信工程学院；c.复杂系统优化与控制 湖南省普通高等学校重点实验室,湖南 岳阳 414006)

在汽车行驶跑偏下线检测环节中常常利用比例换算、代数加减的方法获得测试车辆的跑偏值。尽管测试车辆驶入角只是跑偏测试结果的一个控制变量，影响测试系统跑偏量输出值的因素众多。通过分析驶入角对跑偏测量值的贡献量，同时对残差进行分析论证，严格遵循统计学和概率论的思维针对具体情形细致分析了驶入角对跑偏测试结果的影响规律。如何检验多维正态分布是工程应用中的棘手问题，本文从变量背后的实际意义出发，创造性地通过计算变量之间的任意线性组合，转化为运用正态概率纸检验一维正态性问题，分析所得结果均符合理论和实际情况。实际应用中，如何透视出大量数据背后的内在规律，本文相关处理思路与方法富有借鉴意义。

行驶跑偏；残差分析；正态性检验

目前，基于机器视觉和图像处理的汽车行驶跑偏自动检测系统[1]通过安装在龙门架上的工业相机采集车辆在测试点处的高分辨率图像，通过主机对图像的识别和处理，计算出车辆在测试路段上的跑偏量、跑偏方向及行驶速度，同时计算车辆的驶入角[2]。……