常跃跃，陈建峰

(1.西北工业大学 航空学院，西安 710072) (2.西北工业大学 航海学院，西安 710072)

一种低空目标分布式定位系统及其算法与实验研究

常跃跃1，陈建峰2

(1.西北工业大学 航空学院，西安 710072) (2.西北工业大学 航海学院，西安 710072)

低空声源目标具有较强的隐身性，为了实现对此类目标的定位，构建基于TMS320C6713平台的分布式麦克风阵列低空声源定位系统。麦克风阵列节点以DSP为核心处理器，通过A/D芯片采样麦克风阵列接收到的信号，通过到达时间差(TDOA)计算声源的角度，利用测向交叉法，融合多个节点的角度信息，计算出声源的位置。结果表明：在时延估计精确的情况下，对低空目标具有较好地估计；系统具有较高的精度和稳定性，能够满足对低空声源目标进行定位的实际需求。

低空；分布式；声源定位；DSP；测向交叉定位法；TDOA

0 引 言

低空飞行目标由于其雷达反射面积小而具有较强的隐身性能[1]，对低空声源目标的定位在军用和民用领域均具有较大的需求和应用市场[2]。随着传感器网络技术的发展，被动声源定位可以作为现有定位技术的补充，能对低空目标进行有效定位[3]。分布式麦克风阵列声源定位是指用麦克风拾取声音信号，通过对麦克风阵列的各路输出信号进行分析和处理，得到多个时延估计信息，再对这些数据进行融合，利用数学模型得到目标的位置。

目前，基于分布式麦克风阵列的声源定位技术，已广泛应用于空中被动声源定位、智能雷场、水下监控等[4]领域。……