张 柯， 夏静萍

(南京航空航天大学 自动化学院，江苏 南京 211106)

虚拟仿真技术探索与实践

多智能体系统故障诊断仿真实验开发

张 柯， 夏静萍

(南京航空航天大学 自动化学院，江苏 南京 211106)

利用Matlab开发了多智能体系统仿真实验，通过编写m文件求解故障诊断观测器增益矩阵，可以进一步加深对多智能体系统分布式故障诊断算法的理解。利用Simulink搭建的仿真实验，学生可以直观、清晰地学习故障诊断观测器在线故障诊断，并准确辨别出现故障的智能体以及完成准确故障诊断。将该开发的仿真实验应用到研究生课程教学中，取得了良好的教学效果。

多智能体系统； 故障诊断； 仿真实验； Matlab

故障诊断与容错控制是控制科学与工程中一个非常重要的研究方向，可以提升系统的可靠性和安全性，因而在军事和民用领域都具有重要的应用价值[1-3]。南京航空航天大学自动化学院从2013年开设了全英语授课的“控制系统故障诊断”研究生课程，使用国际出版社Springer出版的英文配套教材[4-7]。

多智能系统故障诊断是“控制系统故障诊断”课程中的一个难点，也是近些年国内外研究的热点[8-10]。多智能体系统是指由一系列具有局部感知能力、有独立处理能力以及有相互通信能力的个体组成的系统。系统中的个体能够通过与其他个体的通信，运用各自能力相互协作来完成共同的目标。传统针对单个系统故障诊断方法没有考虑多智能体系统的通信拓扑结构，难以直接应用到多智能体系统中，而多智能体系统自身具有通信链接、信息交互等特点。……