金星,王玲,黄文德

(1.湖南师范大学 物理与信息科学学院,湖南 长沙 410012; 2.国防科技大学 机电工程与自动化学院,湖南 长沙 410073)

一种面向GPS单频RTK的周跳探测算法

金星1,2,王玲1,黄文德2

(1.湖南师范大学 物理与信息科学学院,湖南 长沙 410012; 2.国防科技大学 机电工程与自动化学院,湖南 长沙 410073)

针对传统码-载波相位周跳探测方法应用于单频RTK时,存在的对小周跳不敏感、易受码观测噪声的影响等问题,本文提出一种多普勒观测值辅助的单频周跳探测方法。该方法将连续两个相邻历元多普勒观测值与载波相位差分观测值相结合,以构造实时周跳探测的多普勒-载波相位差分序列。然后应用假设检验方法,检测单频载波相位观测值是否存在周跳。实测数据分析表明:本文提出的方法能够准确探测单频载波相位观测数据中的小周跳,且该方法对周跳探测的灵敏度比传统码-相位差分序列方法更高,适用于单频RTK定位技术。

周跳探测;单频RTK;多普勒观测;差分序列;假设检验

0 引 言

目前,GNSS导航定位已经被广泛应用在各个领域,比如行人导航、汽车导航、测绘、精密农业等领域。虽然不同应用领域对导航定位精度的要求也不尽相同,但对高精度位置服务的需求却与日俱增。

在高精度定位领域应用比较广泛的RTK技术就是采用载波相位观测值来获取高精度定位。然而在GNSS接收机进行连续的载波相位测量过程中,由于某种原因会导致整周计数发生错误,就会使载波相位观测值较之正常值出现一个整数周的跳跃,但不足一周的部分仍然正常,该跳跃称为周跳。……