王浩源,孙付平,肖凯

(1.信息工程大学 导航与空天目标工程学院,河南 郑州 450001; 2.北斗导航应用技术协同创新中心,河南 郑州 450001)

PPP/INS组合系统研究进展与展望

王浩源1,2,孙付平1,2,肖凯1,2

(1.信息工程大学 导航与空天目标工程学院,河南 郑州 450001; 2.北斗导航应用技术协同创新中心,河南 郑州 450001)

随着GNSS多系统的建设,精密单点定位(PPP)技术向着实时固定解方向发展,PPP/INS组合系统因无需布设基准站,在导航测绘领域有着广泛应用前景。本文系统总结了GNSS多系统、PPP模糊度固定、INS辅助对PPP/INS组合系统的贡献,以及组合系统在滤波方法、平滑算法、随机模型建立等方面的工作,并展望了PPP/INS组合系统的发展趋势。

精密单点定位;惯性导航系统;组合系统;模糊度固定;滤波

0 引 言

全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)是现代导航定位的两大主要手段,两者融合互补,构成定位、测速、定姿一体化的GNSS/INS组合导航系统[1]。目前,在移动测图系统、航空测量系统等导航测绘领域,普遍使用的是基于载波相位观测值的DGNSS/INS(Difference GNSS)组合系统,具有快速高效获取完整导航参数的优势,工作原理是基于流动站与基准站之间的时空相关性,进行站星间双差消除GNSS观测误差,这就限制了系统的作业范围,同时需布置基准站增加了系统成本和复杂性[2]。

精密单点定位(PPP),使用单台GNSS双频接收机的伪距和载波相位观测量,利用国际GNSS服务组织(IGS)提供的精密轨道和钟差产品,综合考虑各种误差的精确模型改正,进行单点绝对定位的技术。PPP技术集成了标准单点定位和相对定位的优点,具有作业灵活,不受作业距离限制等特点,可应用于大面积航空测量、海上测量以及不易架设基准站的偏远地区[3]。……