李海燕，王佩飞，李成立

(海军航空工程学院 a.控制工程系; b.研究生管理大队， 山东 烟台 264001)

【信息科学与控制工程】

简单半全局幅值自适应极值搜索算法仿真研究

李海燕a，王佩飞b，李成立b

(海军航空工程学院 a.控制工程系; b.研究生管理大队， 山东 烟台 264001)

针对如何使系统的输出量自适应地收敛并稳定于它的全局最优值并减弱系统输出颤振的问题，提出基于幅值自适应调节的简单半全局极值搜索算法，构造了平均化系统，对改进的的半全局极值搜索算法的收敛性、准确性和快速性进行了分析；仿真结果表明：基于幅值自适应调节的简单半全局极值搜索算法可搜索至全局极值，并能够有效减弱系统输出颤振，改善算法稳定性和准确性。

幅值自适应；极值搜索算法；输出颤振

在实际控制系统中，系统参考输出量与参考输入量之间通常可以构成某种未知的参考轨迹，而这种参考轨迹关系则意味着在参考输入的作用下，系统的输出轨迹中存在一个全局极值点(极大值或者极小值)[1-2]。目前，在极值搜索算法控制系统的控制对象中，被控对象的输出函数一般只能有一个极值点。假如输出函数具有多个极值点，根据极值搜索算法的研究现状，并不能保证系统的输出能够收敛到它的全局极值点。针对实际操作中被控对象的输出函数普遍存在多个极值点的情况，如何快速搜索到系统的输出量并使其收敛于它的全局极值点，是极值搜索算法一个有待解决的问题。……