赵 铃，石 魏，罗宏亮，王澍龙

基于最小二乘法的整车重量评估算法研究

赵 铃，石 魏，罗宏亮，王澍龙

(湖南中车时代电动汽车股份有限公司，湖南 株洲 412007)

将整车重量作为一个输入参量用于AMT车型中换挡策略的制定，可以有效提高整车动力性及经济性。本文基于最小二乘法推导出一种用于无重量传感器的整车重量评估算法。实际试验表明，此种算法具有较高的准确度。

汽车动力学；最小二乘法；整车重量；评估算法

在AMT车型中，目前的换挡策略多根据踏板开度、车速两个因素进行制定[1]。而实际中，由于负载的变化会导致整车对动力需求的不一致，如果在换挡策略中引入整车的重量，将会在动力性及经济性上得到较大的提升[2-3]。

目前在实际中，获取整车重量多通过传感器进行采集。为了降低整车成本，本文采用一种基于最小二乘法的算法进行整车重量评估，旨在对整车重量进行实时识别，以便于通过采取不同的换挡策略来提高整车的性能。经装车试验表明，此方法对于整车的重量识别具有较高的精度，可以满足部分车型的使用需求。

1 汽车系统动力学

根据车辆的系统动力学方程，可知整车在行驶过程中必满足如下方程[4]：

式（1）中，除了道路坡度θ和整车重量m之外，其余均为已知量。式（1）只在理论上成立，而在实际行驶中，会存在一定的误差[5]，为满足实际车况要求，在这里引入实际情况与理论情况的偏差ε，则式（1）可以引申为式（2）：

令θf=arctg（f），在整车的实际运行过程中，对于任意时刻t，得到式（3）：