梁梓廷　叶军　郑树海　陈雪松

摘要：人机交互技术逐步从以计算机为中心转移到以人为中心，其中手势识别技术已广泛应用于电脑、手机等电子设备。该文介绍了一种基于Arduino的手势识别控制装置，传感器通过12C总线与Arduino通信，然后将处理的结果传输给电脑对电脑加以控制。通过优化手势识别算法，提高手势识别效率。设备具有接线简单、操作简便的特点。

关键词：手势识别；人机交互；Arduino单片机；九轴手势传感器

中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2017）18-0184-02

1概述

手势识别是人机进行交互的一种方式，它在人民的生活中逐渐运用与流行起来，计算机的发展给手势识别提供了强大的计算平台，使得人与计算机的交互活动越来越频繁。其目的是运用计算机通过某种手段分析出每个手势的具体含义，进而获知手势发起者的整个表达，以达到实现人机交互的目的。常用的是通过传感器采集数据，然后进行数据的处理，再做出相应的操作。传感器其方便与专用的特点使得操作起来较为方便。

2系统总体设计

手势识别控制装置如图1所示，其由九轴手势传感器（PAJ7620U2）与Arduino Leonardo组成，Leonardo可以模拟为鼠标或者键盘连接到其他的微控制器并进行通信。手势传感器可以识别9个手势，包括向上移动，向下移动，向左移动，向右移动，向前移动，向后移动，圆周顺时针，圆周逆时针和波动。系统的其工作原理是：手势信息通过简单的访问12C总线并与Arduino进行数据的交换，最后通过USB数据线来传输数据控制电脑。……