周游　王鑫　卫星　王旨祎

摘要：避障是智能小车、智能机器、自动驾驶的关键核心技术之一，该文基于ArduinoUNOIK3开发板进行系统设计，利用-人體红外传感器模块、蜂鸣器模块、液晶显示模块和移Lq-LED数码管模块设计实现该系统。本文通过超声波避障技术，在避障小车行驶过程中，遇到障碍物自动报警，根据算法自动调整距离和运动方向以防发生碰撞。

关键词：Arduino；避障小车；系统设计；避障报警；超声波避障

中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2017）18-0180-02

制造智能机器人一直是人类的追求目标，随着近年来科技水平的提升，机器人等智能设备发展迅速，已经在改变着我们的生活习惯和生活方式。避障小车利用各种传感器采集获取周围环境信息，处理得到信息数据，做出相应的动作，从而到达了感知能力，并具有一定的自适应能力，能够根据给定的指令完成与之相对应动作的综合体。随着各种各样传感器的出现以及工艺日趋成熟，为小车避障报警和自动避障提供了各种解决设计思路。2005年冬天，Massimo Banzi跟David Cuartielles开发了Arduino开发板，它是一个开源电子原型的软硬体平台，由各种型号的Arduino板和Arduino IDE组成，类似于Java，C语言的开发环境，特点为易于上手并且方便灵活，通过测距传感器、红外线传感器、温湿度传感器等传感器来感知环境。现在Arduino已经进人了硬件、物联网等开发领域，被越来越多的专业硬件开发者使用，用来开发他们的项目、产品，在大学里，自动化、软件，甚至艺术专业，相继开展了Arduino相关的开发课程。……