张灵晓+乔常鑫

摘要：介绍了一种新型双前驱三支点电动叉车的车架结构，利用CATIA软件平台，对车架进行三维实体建模，通过中性格式STP文件类型将实体数模导入ABAQUS软件环境中，采用TIE约束处理车架焊接问题，利用ABAQUS/Standard求解器计算分析极限工况下车架关键结构的强度和刚度，为未来电动叉车新产品的研发设计提供相关依据。

Abstract： This paper introduces the frame structure of a new type of three wheel electric with dual front wheel drive， using CATIA to carry out 3D solid modeling of frame， the entity digital model is imported into ABAQUS software environment through STP format， using TIE constraint to deal with welding problem of frame， using ABAQUS/Standard solver to calculate and analyze the strength and rigidity of the key frame of the frame under the limit condition， to provide the relevant basis for the future R & D of new electric forklift products.

关键词：双前驱三支点电动叉车车架强度；ABAQUS/Standard ；有限元分析

Key words： Three wheel electric with dual front wheel drive frame strength；ABAQUS/Standard；finite element analysis

中图分类号：TH242 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2017）32-0104-02

1 双前驱三支点电动叉车特点

电动叉车以电为动力，具有绿色环保、能量转换效率高、运行成本低廉、易操作等特点。三支点电动叉车，由于整车尺寸小，机动性高，转向灵活，可以实现90°转向，特别适合在通道空间狭小的冷库、货仓等封闭区域进行物料转运作业，可以最大化地满足企业需求。

双前驱电动叉车有别于一般的单驱电动叉车，它由两个前轮边驱动单元组成，每个单元分别由一个驱动电机经过轮边减速器直接驱动前轮运行。叉车转弯时，主控制器根据转向桥上转向传感器输出的转角大小及方向分别控制两个驱动电机转速大小，从而实现叉车的原地90°转向功能。

2 双前驱三支点电动叉车车架结构

双前驱电动叉车在结构设计上取消了直接焊接在车架上的燃油箱，为了满足狭小空间作业要求，同时保证电池续航时间，需要在整车尺寸较小的车架内部预留较大空间用来布置大容量电池模组以及电控系统，这势必会影响到整车车架强度，因此，车架的结构和强度计算分析显得尤为重要。……