杨珂泉　魏胜利

摘要：通过对现有自动灭火小车的研究，设计和实现了一种使用手机进行远程控制的多功能灭火小车。灭火小车以Ardui-no单片机作为控制核心，手机和灭火小车通过蓝牙进行通信。灭火小车具有循迹灭火（按照规定路线寻找火源并灭火）和避障灭火（自由巡航式灭火）两种不同的灭火模式。手机端的APP能够随时控制小车的行驶方向和灭火装置的开关，同时还能够随时在两种灭火模式中切换，使小车变得更加人性化、智能化。相比于其他灭火小车，本设计方案机动性更强，体积小、功耗低，更加适应复杂多变的火场，具有一定的实用价值。

关键词：灭火小车；循迹灭火；避障灭火；Arduino单片机；蓝牙技术

中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2017）18-0073-03

1概述

消防安全一直是我们生活的重中之重，每年因火灾造成的损失非常惨重。当火灾发生时如何快速发现和灭火一直是人们研究的重点。很多发达国家都非常重视灭火装置的应用和发展。我国已经意识到这点，正在努力的探索中。现有的大部分灭火机器人工作形态单一、只能应对个别环境下的灭火工作。例如，在崔清宇、时泽宇设计的智能灭火小车中仅仅能实现小车能够避障前行并灭火；在刘天宇设计的蓝牙智能小车系统中只能够实现用手机APP控制小车的前进方向。考虑到火场的复杂性，结合现有灭火机器人的优点，本文设计并实现了一种基于Arduino单片机并通过蓝牙实现手机控制的多功能灭火小车。……