摘 要：城市排水管道承担着雨水、生活污水、工业废水等的排放任务，目前我国很多城市老城区的排水管已经超过设计使用年限，加上长期以来重建设轻管养，地下排水管道不同程度的出现了一系列结构性和功能性缺陷，严重影响了管道运行安全。本文基于闭路电视检测技术（CCTV）研究了筏式CCTV和轨道牵引式CCTV检测新技术，实现了不清淤不堵水运行状态下的排水管道检测。

关键词：排水管道；CCTV检测；筏式；轨道牵引式

1 研究背景与意义

伴随着我国城市化进程的加速，给城市基础设施特别是老城区基础设施带来了巨大的运行压力。地下排水管道是城市建设发展中最重要的地下基础设施之一，有着“城市血管”之称。目前我国排水管道修建多采用混凝土管道，排水管道的设计使用年限在30到40年左右，据统计，大多数城市老城区中排水管道已经超过了设计使用年限。

资料显示目前我国的排水管道腐蚀、错口、堵塞、渗漏、破裂等一系列结构性问题和功能性问题普遍存在，这些缺陷不仅影响到管道使用功能的正常发挥，还会影响管道周围设施安全，严重时还会导致路面塌陷或发生沉管事故，危及到人民生命财产。据不完全统计，2008到2010年期间，全国仅媒体报道的地下管线事故，平均每天就有5.6起，每年由于路面开挖造成的直接经济损失约2000亿元。2009到2013年期间，全国直接因地下管线事故而产生死伤的事故共27起，死亡人数达117人。

综上所述，研究城市地下排水管道检测，评估管道风险程度，及早发现隐患及时处治，对于保障管道运行安全及人民生命财产不受损失具有重要意义。……