吴焕阳　周祉宁

项目总体思路

我们都知道，传统轮椅一般都需要病人利用上肢力量驱动轮椅前进，但是很多残疾人或老年人，他们恰恰是上肢无力或残疾，自由行动就变成很麻烦的事情。因此我认为设计一款能够通过多种驱动方式自助行进、安全性能高的助行车显得十分必要。助行车外观见图1。

设计过程

机械结构的组成和制作

助行车主要由三合板、自制驱动轮、中轴、轴承、2个32cm的车轮、2个万向轮，以及各种固定件和螺丝等组成。

利用Solidworks软件对车子的整体设计进行3D制图和仿真，将各部分木板的形状和尺寸通过CorelDraw软件规划好，包括外部尺寸、螺丝位和轴承孔等，最后利用工作室的CNC雕刻机生产出需要的部件。中轴材料是直径20mm铝棒，经SC2小型车床加工而成。

运动部分 助行车有4个车轮，分别为2个动力轮和2个前万向轮。动力轮直径32cm，轮子上带有7级变速驱动轮，两轮间距为45cm，3根中轴利用铝合金长螺丝棒制成，利用木板进行固定。动力轮与驱动轮固定在一起，通过链条带动动力轮的运动。前轮的2个万向轮带有刹车装置，更加安全。

多种驱动模式

多驱动多功能健身助行车包括车架、椅座、前轮、后轮及带动车架运动的驱动机构。自制多级驱动轮（见图2）是采用4个链轮通过焊接组装到一起的，具有单向传动的特点。利用此特点，4个自制驱动轮形成内部同轴、外轴相对独立的模式。其中，第2级驱动轮是跟另外3级驱动轮转动方向相反，当其他3级自制驱动轮被双手（或电机或上身摇动）通过链条带动往前进时，第2级自制驱动轮便带动后轮前进。……