房志铭，姚 波*，王福忠

1.沈阳师范大学数学与系统科学学院，沈阳，110034； 2.沈阳工程学院基础部，沈阳，110036

基于区域极点配置的静态输出反馈可靠控制

房志铭1，姚 波1*，王福忠2

1.沈阳师范大学数学与系统科学学院，沈阳，110034； 2.沈阳工程学院基础部，沈阳，110036

对于包含不确定项的线性系统，提出了带有执行器故障的静态输出条形区域极点配置的反馈控制问题。首先给出在不考虑故障时设计控制器使系统极点位于所要求的条形区域内的充分条件；然后讨论对于同一系统同一控制器在考虑执行器故障时，不确定系统发生的不稳定状况；而后，对同一故障模型重新设计静态输出反馈控制器使系统在发生故障后极点仍然配置在所要求区域。通过数值仿真，验证了本文设计控制器方法的有效性。

区域极点配置；执行器故障；静态输出反馈；不确定系统；LMI

1 问题提出

通常，系统的极点均落在左半复平面上是定常线性系统保持稳定的充分必要条件。而针对定常线性离散系统，系统极点落在复平面上以原点为中心的单位圆内是其稳定的条件。另外，在实际生产生活中，一个系统除了要具有优秀的稳态特性外，还需具备优秀的瞬态特性，以保证实际系统的一些性能要求，如调整时间、超调量等。大多数情况下系统的瞬态特性和极点位置有关，因此极点配置问题一直是控制理论中重要的课题之一。对于极点配置问题，一些学者给出了方法[1-3]。

在实际的工业生产中，一些机械经常会出现各种各样的故障，尤其是执行器通道故障。……