姚恺涵，陈文滔，沈杰知

（福建农林大学机电工程学院，福建 福州 350028）

基于Arduino的菌草切割试验台的设计

姚恺涵，陈文滔，沈杰知

（福建农林大学机电工程学院，福建 福州 350028）

设计了可以调节刀具角度的菌草切割试验台，并以Arduino做为核心控制器件开发了控制系统，该系统不仅可以调节电机的转速，同时也能检测试验台在切割过程中产生的扭矩和转速，可以为进一步的菌草切割机的研发提供试验数据和设计参考。

Arduino；巨菌草；切割器；试验台

巨菌草（JUNCAO）是一种具有综合开发利用价值的草本植物，主要适宜用于栽培食用菌、药用菌。菌草的筛选需要经过科学试验，以保证菌草所栽培的食（药）用菌的营养物质含量符合有机食品、绿色食品的标准[1]。随着菌业的迅猛发展，菌草种植面积也不断地扩大，实施菌草机械化收割，对提高劳动生产率、降低生产成本，提高资源利用率等具有直接推动作用，因此有必要开展菌草切割相关方面的试验。基于此，文章设计了一种采用Arduino为核心控制器件的试验台，以测试在不同转速和切削速度下的切割力，为后续设备的开发提供依据。通过设计多自由度单圆盘式切割实验台，研究在不同刀具、刀盘转速、切入角度、推进速度下对巨菌草茎秆的切割力和切割效果的影响，从而得到收割巨菌草茎秆的高效低能耗方式[2]。

1 菌草切割试验台的机械结构

1.1 切割器的选择

圆盘式切割装置，运动时做回转运动，运转较平稳、振动小，因此切割速度高、切割力大，并以此减少切割时间和切割时的阻力。……