滨州学院电气工程学院 李宏俊 贾荣丛

智能施肥机的设计

滨州学院电气工程学院 李宏俊 贾荣丛

我国为农业较发达国家，人均占有的耕地面积不足，化肥施用存在很大的问题，因此我国应尽快发展精细农业，特别是变量施肥技术。本文提出了智能施肥机的设计方案，以单片机为控制核心，步进电动机为执行机构的智能施肥机的控制体系。本控制系统主要是单片机输出变频脉冲信号改变步进电机转速，进而改变排肥器排肥速度，最终实现智能施肥的目标，提高了化肥使用效率，提供更加高效的施肥方法。

精细农业；智能施肥；单片机；步进电动机

1 引言

智能施肥技术在中国的发展还处于不成熟阶段，然而在外国却有很多地区开始使用了，我国的智能施肥技术发展还不成熟的原因在于粮食产量的充足忽视了智能施肥的重要性。我国目前的施肥方式除了秸秆还田等可持续的施肥方法外，主要的施肥方法仍然是以人工抛洒的方式进行，不仅占用了大量的劳动力，而且对我国耕地造成盐碱化，结块化的影响[1]。人工施肥不能很好的控制施肥量，过量的施用化肥会对土地和水源造成极大的污染。结合国外先进的智能施肥机研究经验以及国内的施肥现状，研发适宜本国国情的智能施肥技术已经是刻不容缓。

2 智能施肥机的结构及工作原理

2.1 施肥机结构

机具主要由机具住架、浮动仿形机构、开沟器、播种单体、排肥器、步进电机、地轮、机具速度传感器和单片机控制系统等组成，结构如图1所示。……