摘 要：本文介绍了视觉检测的原理，对几种典型的图像边缘检测算子进行研究，分析了这些算子在视觉检测中的优缺点，这对进一步学习和寻找更好的图像边缘检测方法具有一定的指导意义。

关键词：机器视觉；图像处理；边缘检测；检测算子

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.17.268

0 绪论

在现代工业的自动化生产中，机器视觉技术广泛的应用于航空航天、汽车、制药、电子与电气、制造等行业。机器视觉检测是指利用获取的零件图像作为检测和传递信息的手段和载体，以实现代替人眼进行一些尺寸测量、产品合格与否的检测。由于在视觉检测中不需要接触待检产品，所以不会损坏待检产品，并且视觉检测精度高，因此在测量领域具有非常明显的优势。

1 视觉检测系统的工作原理

机器视觉系统的基本结构是由CCD摄像机把待检物体的图像以二维图像的形式采集到计算机内部；再运用相关的图像处理技术把原始二维图像转化为数字图像；然后，在采集的图像中提取有用的信息，完成图像分析；再运用模式识别技术对轮廓图像识别的特征进行分类整理；最后，通过图像处理软件完成对数字图像的识别与判断，从而得到检测所需要的信息，并根据已知的参考标准，自动识别被测目标是否符合要求。

2 轮廓边缘检测

机器视觉检测中平面轮廓图元识别的关键是，如何将图像中含有的机械零件尺寸边缘轮廓简便快速的识别出来。边缘检测就是判别并定位图像上像素强度突变的不连续点，这些像素强度值的突变点就是物体相对于背景的边界。……