王一鸣+丁建军

2012年，Google无人车的工程师在路测时发现了一个问题，那些早期参与自动驾驶测试的人员，虽然承诺在路测时盯紧路况以便及时在紧急情况下接管驾驶，但实际很多人在路测时难免会有不同程度地分神。在自动驾驶界内，这个经典的问题被称为‘脱手问题。

因为脱手问题的存在，Google后来希望打造完全不需要人来驾驶的汽车，没有油门、没有制动，也没有转向盘的“全无人驾驶汽车”，福特、沃尔沃等车企也紧随其后调整了自动驾驶研发路线。全天候、全工况无人驾驶汽车的研发和落地是漫长的，而在这之前，有一家车厂想用另一种方式解决“脱手问题”，它就是奥迪。

在7月的巴塞罗那，奥迪在官方的首届品牌峰会奥迪Summit上揭幕了全新一代的旗舰车型奥迪A8。新车型搭载了Level 3的自动驾驶系统，其最亮眼的功能莫过于Traffic Jam Pilot，即当车速小于或等于37.3mph/h，用户可以启动道路拥堵状况下的自动驾驶功能。在当地法律允许的情况下，车辆会完全接管驾驶任务，直到系统通知用户再次接管。这也是目前在全球范围内，在实现量产的车型中拥有的最高级别的自动驾驶能力。

Traffic Jam Pilot启动要满足两个条件：1.车速小于等于37.3mph/h（60km/h）；2.车辆行驶在车道线清晰、双向车道中央有隔离带的主干道或者高速公路上。满足这两个条件后，奥迪A8的仪表盘上会显示“Traffic Jam Pilot准备就绪”这样的提示，驾驶员就能通過“奥迪AI”按钮开启自动驾驶。

应该说，全新一代一代A8上的Traffic Jam Pilot是此前Traffic Jam Assist的平滑演进，在此之前奥迪A4和奥迪Q7都搭载了Traffic Jam Assist。Traffic Jam Pilot和Traffic Jam Assist的区别在于，前者允许驾驶员完全脱离转向盘，后者则需要每隔15s就轻微地把控住转向盘；此外，Traffic Jam Pilot增加了变道的能力。

奥迪量产自动驾驶的诉求更注重于用户的安全性。在Traffic Jam Pilot之后，奥迪的下一步计划是推出“Highway Pilot”。根据奥迪制动/转向/驾驶辅助系统研发负责人Thomas Müller的描述是“让自动驾驶接管时速120km/h以内的高速路段自动驾驶”，而挑战则在于传感器能够看到更大更远的视野，以及系统能处理更密集的数据输入。无论是Traffic Jam Pilot还是Highway Pilot，整体目标都是“把驾驶员从太困难或者太无聊的路况中解放出来”。

在Audi Summit上，奥迪第一次提到了“Audi AI”这个词，它指的既是A8上启动Traffic Jam Pilot的那颗实体按钮，也是A8背后一系列跟智能驾驶相关的技术。AI，是Artificial Intelligence的缩写，中文译作人工智能。基于奥迪最新的AI技术，全新一代一代奥迪A8搭载了奥迪AI交通拥堵自动驾驶系统。

眼下，至少在德国、美国和中国，针对Level 4的自动驾驶技术，奥迪都在进行规模化的路测。作为全球目前自动驾驶水平最高的量产车，全新一代奥迪A8和A8L预计明年就会进入中国市场，我们也期待这款极具‘黑科技的豪华车的表现。

奥迪全新一代A8的这套系统的核心模块主要有3个部分，一是路况采集装置，二是由中央驾驶辅助控制系统（zFAS），三是执行系统。全新一代A8配备了前置摄像头、雷达传感器、超声波传感器、激光扫描设备等全球领先甚至独家的路况采集装置。路况信息被上述探测装置采集后，会以实时生成路况模型，由zFAS进行分析，计算，得出最优的行驶方案，然后向驱动，转向，制动等传动机构发出执行指令，从而实现车辆的自动驾驶。

奥迪的Pre Sense 360°安全系统通过传感器收集的数据，在中央驾驶辅助控制器zFAS上预判与周边车辆相撞的风险，当车辆判断有可能从侧面发生碰撞时，A8的48V电子主动悬架系统能将车身在半秒内提升80mm，这样碰撞就会导向更坚固的侧梁或者车身底部结构。根据官方的测试，提升车身高度至少能降低50%以上的碰撞影响。与之类似，全新一代A8还会通过前视摄像头判断路面的坑洼情况，提前调整悬架系统来避震。

此外，除了最受关注的Traffic Jam Pilot，全新一代A8还搭载了自主泊车功能：Remote Parking Pilot以及Remote Garage Pilot，用户可以在到达目的地后，在车外通过手机APP启动自主泊车，这样A8就自行停到车位或者车库了。这些技术都是为了在高度自动驾驶到来前，让驾驶员的驾驶体验更加顺滑。endprint