周华伟, 刘国海, 张 多, 毛彦欣

(江苏大学 电气信息工程学院， 江苏 镇江 212013)

面向工程教育专业认证的PMSM控制教学研究

周华伟, 刘国海, 张 多, 毛彦欣

(江苏大学 电气信息工程学院， 江苏 镇江 212013)

工程教育专业认证要求培养学生具备运用综合知识解决本领域复杂工程问题的能力。本文以永磁同步电机(PMSM)控制为例，以电动汽车驱动为工程背景，从解决实际复杂工程问题的一般性方法和规律出发，建立电机模型，设计控制策略，并且进行仿真分析和实验验证。该教学方法能丰富教学内容，达到工程教育专业认证目标。

PMSM驱动控制; 仿真分析; 实验验证

“运动控制系统”课程是高等学校电气自动化专业的一门重要专业课程，具有很强的知识综合性和实践性[1]。仅通过课堂的理论教学和少量的实验教学环节，学生难以具备灵活贯通运用所学的该专业课程知识的能力，更无法达到工程教育认证对工程类专业特别强调的“运用综合知识解决本领域复杂工程问题”的要求[2]。如何在该课程教学中提高学生的动手能力和创新思维能力，培养学生运用综合专业知识解决本领域复杂工程问题的能力，是新形势下提高该课程教学质量的关键。

本文以“运动控制系统”课程中永磁同步电机(PMSM)控制的教学内容为例，以学生为中心，引入电动汽车为工程应用背景，从电动汽车对PMSM驱动系统性能需求出发，通过建立PMSM模型、设计矢量控制策略、采用Matlab/Simulink构建PMSM控制系统模型进行仿真分析，然后让学生设计制作电机控制器，并利用实验室现有资源搭建模拟实际电动汽车驱动运行的电机对拖实验平台进行验证。……