南京科技职业学院 张 璐 苏军伟 葛先雷

珠海醋酸纤维有限公司 王 慧

智能避障拐杖控制系统的设计

南京科技职业学院 张 璐 苏军伟 葛先雷

珠海醋酸纤维有限公司 王 慧

本文设计以STC12C5A60S2为核心的避障拐杖控制系统，通过HC-SR04测量距离，通过ATK-NEO-6M GPS定位当前地点，当实测距离小于预设距离时，报警提示，同时STC12C5A60S2通过ATK-SIM900A给亲属手机发送短消息，从而真正实现保障老人出行安全以及和家属保持联系的目标。

STC12C5A60S2；GPS；SIM900A

引言

为保障老人出行安全，本文设计一款太阳能智能避障拐杖。老人在外拄着这种拐杖散步时，当有行人或车辆靠近时，拐杖能够自动报警，提醒老人注意；同时，拐杖通过GSM把当前所在地点发送给家属，方便家属与老人间的联系。

1 控制电路工作原理分析

智能避障拐杖的控制系统方框图如图1所示，该系统包括超声波模块、GPS定位模块、单片机模块、GSM通信模块、显示模块、报警模块。超声波模块，用于测量周围环境与拐杖之间的距离，并且将该距离信息传递给单片机模块；GPS定位模块，定位当前所处地点，并将该定位信息传送给单片机模块；单片机模块，接收超声波模块的距离信息和GPS定位模块的定位信息，若测得的距离信息小于单片机预设值，则单片机模块发送定位信息给GSM通信模块、显示模块和报警模块；GSM通信模块，接收单片机模块定位信息，并将当前定位信息通过短消息发送；显示模块，接收单片机模块定位信息，显示当前地址；报警模块，接收单片机模块的信息，发出蜂鸣声报警。……