广东电网有限责任公司电力科学研究院 易 琳 钱金菊

中国人民解放军总参谋部第六十研究所 包令聪 韩正伟

广东电网有限责任公司机巡作业中心 蒙华伟 汪 勇

无人机电力线路巡检机载卫星通信调制解调器研制

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中国人民解放军总参谋部第六十研究所 包令聪 韩正伟

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本文研究了一种在电力巡线领域应用的无人机机载卫星通信调制解调器，该机载卫星通信调制解调器由调制解调单元、综合业务处理单元、保密单元、电源组成，解决无人机电力巡线中调制解调器不仅需要满足卫星通信数据传输链路的要求，还需要满足无人机环境的使用要求，实现语音、数据通信和图像、视频在载机和指挥所之间的远程实时传输，具有总体传输效率高、解调门限低、频偏捕获能力强、系统的通信速率与可用率高的优点，同时采用突发模式的通信信号有效地抗旋翼遮挡。该机载通信调制解调器对于卫星通信无人机电力巡检有着重要意义，具有很好的研究价值和应用前景。

宽带卫星；卫星通信；无人直升机；电力巡线；调制调解器

1.引言

机载卫星通信调制解调器在无人机电力巡线领域的应用在国内外具有广泛的研究[1-6]。无人机电力巡线在电力系统执行多样化任务时，载机与指挥所之间的通信是保障无人机效能发挥的重要因素。……