黄 伟， 贾志闻

杭州娃哈哈集团有限公司 杭州 310018



基于去伪控制的加热炉控制问题研究

黄 伟， 贾志闻

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研究了基于去伪控制的加热炉控制问题，设计了对应的去伪控制器，并应用Matlab软件进行了仿真分析。结果表明，所设计的去伪控制器能较好地控制加热炉炉温，无稳态误差，且切换速度快，具有良好的暂态性能。

加热炉； 去伪控制； 温度

随着科学技术的发展，生产过程日趋复杂。基于精确数学模型的传统控制方法对复杂生产过程进行控制变得越来越困难[1]。去伪控制是一种利用在线数据直接辨识控制器的数据驱动控制方法[2]，基本思想是构造一个满足性能指标的可行控制器参数集合，基于测量到的新数据迭代判断是否满足此性能指标，再根据去伪算法选择适合的非伪控制器，加入控制链[3]。去伪控制基于在线数据选择控制器，实现起来比较方便，因此具有较高的实时性与可实现性[4-5]。工业加热炉作为生产过程中极为重要的常见设备，其建模与高精度控制较困难[6-11]。普通比例积分微分(PID)控制器的控制参数需通过经验确定，不利于最优控制，所以研究基于去伪控制的加热炉控制问题具有很强的现实意义。

1 去伪控制基本理论

去伪控制理论中，当被控制对象(P)完全未知或部分已知时，希望能够充分利用测量到的数据(u,y)去选择合适的控制器(k)，并且能够保证闭环系统稳定。

若一个控制器(k)通过测量到的信息(Pdata)证实是无效控制器，即此控制器在控制器回路中不能满足性能指标的要求，则称此控制器为伪控制器；……