作者/严峻，鄂州职业大学机械工程学院

基金项目：鄂州职业大学科研基金项目（2016YBA22）

手推式堤坝割草机控制部分智能化改造

作者/严峻，鄂州职业大学机械工程学院

基金项目：鄂州职业大学科研基金项目（2016YBA22）

本文以ARDUINO主板为主控，FLYSKY—T6远程遥控，在原有割草机的基本功能基础上，增加手/自动加减速功能，将手动操作升级为自动工作，设计了一款远程遥控的智能调速转向系统，该系统可适用于所有两电机的轮式运动系统。

ARDUINO；远程遥控；智能控制

1. 开发系统及背景介绍

近年来，农机行业发展虽好于整个机械制造业，但与往年相比，其发展速度明显放缓，主要是国内外经济疲软、行业低端产能过剩、库存过大等造成。我市大部分农机面临升级换代的局面，且全面更换成本较高，亦无法满足特定工作环境需求。比如此次改造的手推式堤坝割草机，应使用方要求，恶劣天气或残疾人士能远距离操控。故以ARDUINO主板为主控，FLYSKY—T6实现远程遥控，还可添加实时影像回传功能。

1.1 ArduinoUNO主板

Arduino是以单片机为核心开发的电路板，只需了解外部引脚功能，就能上手开发项目。不仅是全球流行的开源硬件，更是硬件开发的趋势，其简单的开发方式使得开发者更关注与创意与实现，可以更快地完成自己的项目开发，大大节约学习成本，缩短开发的周期。Arduino发展至今，已经有了众多型号及衍生控制器退出，本文所使用的是目前使用最广泛的Arduino UNO控制器，其结构见图1所示。

图1 Arduino UNO控制器

1.2 ArduinoIDE开发平台……