EKF在非机动单站无源探测中的应用研究
2017-08-09作者谢磊刘宇畅聂杨中国电子科技集团公司第二十九研究所
电子制作 2017年15期
作者/谢磊、刘宇畅、聂杨,中国电子科技集团公司第二十九研究所
EKF在非机动单站无源探测中的应用研究
作者/谢磊、刘宇畅、聂杨,中国电子科技集团公司第二十九研究所
非机动单站纯方位无源定位系统能估计出远处作匀速直线或分段匀速直线运动的辐射源的运动方向、与观测站的粗略距离等。利用非机动单站无源系统捕获的这些信息,可以在保持“电磁隐蔽”的前提下,进行军事行动及装备部署,因此有着重要的军事应用价值。本文研究了扩展卡尔曼滤波(EKF)在非机动单站无源探测系统中的应用。
非机动单站无源定位;纯方位定位;卡尔曼滤波
引言
ESM作为电子战的一部分,是利用敌方电磁辐射而采取的军事支援行动,包括对电磁辐射信号的搜索、截获、识别、定位等,从而为其它军事行动提供依据[1]。其中,对目标的无源定位有重要意义。
常见的无源定位分为机动平台对静止目标(慢速移动目标)的定位和非机动平台对移动目标的定位。关于前者的相关研究比较多,而后者其实也有着重要研究价值,非机动地面观测站有“电磁隐蔽”和“长时间值守”等优点,特别适合布置于沿海一带,侦察相关空域。本文分析了非机动单站纯方位无源定位系统,对比了最小二乘法和卡尔曼滤波在该系统估计中的应用。
1. 最小二乘法原理
当辐射源距离观测站很远时,可近似认为辐射源做匀速直线运动或分段直线运动(速率恒定,运动方向恒定)。……
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