解少博，陈 欢，刘 通，魏 朗

(1.长安大学汽车学院，西安 710064； 2.北京理工大学，电动车辆国家工程实验室，北京 100081)



基于DP-ECMS的插电式混合动力城市客车能量管理策略研究*

解少博1,2，陈 欢1，刘 通1，魏 朗1

(1.长安大学汽车学院，西安 710064； 2.北京理工大学，电动车辆国家工程实验室，北京 100081)

以一款气-电型插电式混合动力城市客车(PHEV)为研究对象，针对能量管理中的最小能耗问题分别应用电量消耗-电量维持(CD-CS)策略、动态规划(DP)、等效能耗最小化策略(ECMS)和自适应等效能耗最小化策略(A-ECMS)进行中国典型城市工况仿真。在对上述几种能量管理策略仿真结果分析的基础上，提出一种将动态规划与等效能耗最小化策略相结合的DP-ECMS策略。结果表明：DP-ECMS的能耗特性接近动态规划，同时具有等效能耗最小化策略的实时性特点，为PHEV的能量管理提供了参考。

PHEV; 能量管理; 动态规划; 等效能耗最小化; DP-ECMS策略

前言

在新能源汽车领域，插电式混合动力汽车(PHEV)既能像纯电动汽车一样节能减排，又能克服驾乘人员因车辆续驶里程不足而产生的焦虑，同时还可配置较小功率的发动机，其优点已受到全世界汽车生产厂家和研究机构的广泛关注。

对PHEV而言，其能量管理策略对整车的能耗和经济性有重要影响。从能量管理的控制方式来看，主要有以下几种。一种是基于规则的能量管理策略，如电量消耗-电量维持策略即CD-CS[1-2]、模糊规则[3]等，因其控制逻辑简单、便于实施，基于规则的能量管理策略已广泛应用于成批生产的新能源车辆。……