徐 建 黄 华 董杰楚 廖红华

1.湖北民族学院科技学院，湖北恩施 4450002.四川大学电气信息学院，四川成都 610065



基于人工蜂群算法的直流双闭环PID电机调速系统研究*

徐 建1,2黄 华2董杰楚1廖红华1

1.湖北民族学院科技学院，湖北恩施 4450002.四川大学电气信息学院，四川成都 610065

以直流双闭环模型为基础，针对现行直流双闭环PID控制器参数整定与优化的困难，通过将人工蜂群算法引入直流双闭环调速系统，实现直流电机调速及其PID控制器参数的自整定，采用系统的阶跃响应等对人工蜂群算法的优化结果进行对比分析，表明改进的人工蜂群算法比传统工程设计法能获得更好的动态性能指标，以及更快的跟随性与鲁棒性，为PID参数优化提供了一个综合性较好的实用方法。

人工蜂群算法；直流电机双闭环；PID控制；参数优化

直流双闭环调速系统在理论和实践上都比较成熟，是一种常见的调速控制系统，目前广泛应用于工业控制中，其具有良好的起、制动性能，易于在大范围内平滑调速，且调速后的效率较高。针对直流双闭环PID控制器参数整定与优化的问题，国内外学者已做了很多研究，但大部分研究都集中在控制器内部结构[1]。针对直流双闭环调速系统时变性和不确定性，本文通过将人工蜂群算法引入直流双闭环调速系统，实现直流电机调速及其PID控制器参数的自整定与优化，通过系统仿真可以看出，改进的人工蜂群算法比传统工程设计法性能指标更好，可以广泛应用于双闭环调速系统中。……