许 聪 张 磊 凌 震

北京航天自动控制研究所，北京100854



TTE在运载火箭控制系统中的应用

许 聪 张 磊 凌 震

北京航天自动控制研究所，北京100854

提出了时间触发以太网(Time-Triggered Ethernet, TTE)在运载火箭控制系统中的应用设想。首先介绍了TTE，从通信机制、时间同步、实时性与容错性等方面分析了TTE在火箭控制系统应用中的优势。针对火箭控制系统的功能组成，提出一种基于TTE的双通道冗余总线拓扑结构，分析了基于TTE的控制系统总线数据流。对TTE在运载火箭中的应用进行了探索，可为TTE在航天领域的研究与应用提供借鉴。

总线技术；运载火箭；控制系统；时间触发以太网

总线作为运载火箭控制系统的“骨架”和“神经”，关系着整个火箭系统的性能和其完成任务的能力，火箭控制系统总线的应用研究受到各国重视。目前国内在运载火箭控制系统中，大多采用1553B总线、CAN总线等传统总线作为系统的控制和测试总线，很多总线系统的总线数据负载率在50%左右，接近总线允许负载率上限，难以扩展新功能[1]。随着未来航天技术的发展，对于越来越多的设备子系统间大量的数据传输应用，传统总线直接面临2个方面的问题：

1) 1553B总线1Mbps的带宽已无法满足现代系统应用的需求；

2) 新的运载火箭等航天设施内部正在增加大量的包括音频视频采集、存储及传输等子系统，传统总线难以对这些子系统进行有效的管理和控制。

为了解决以上问题，对实时以太网技术TTE进行研究，在此基础上设计基于TTE的运载火箭控制系统总线系统，分析基于TTE的火箭控制系统通信网络。……