李冬霞 宋馥含 刘瑞华

中国民航大学电子信息与自动化学院，天津300300



北斗系统整周模糊度及周跳的确定算法*

李冬霞 宋馥含 刘瑞华

中国民航大学电子信息与自动化学院，天津300300

在进行卫星导航定位时，利用载波相位比利用码相位进行定位拥有更好的定位精度和安全性，并可以提升用户的满意度，然而得到测相伪距的前提是明确载波相位的整周模糊度和周跳数。首先根据三频模糊度分解模型将整周模糊度解算出来；然后利用三频码伪距/载波相位组合法进行周跳数的求解；最后仿真验证了整周模糊度解算方法的正确性，并分析比较多频接收机型号的不同对卫星信号周跳值的影响。

载波相位；整周模糊度；周跳

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)接收机对每颗卫星产生伪距和载波相位2个基本距离观测值。通常伪距测量值比较粗糙，接收机码跟踪环路只能将码相位确定到几米的精度；而接收机载波跟踪环路对载波相位的测量精度可达几毫米左右[1]。因此，载波相位观测值在卫星导航定位中有更高的利用价值。

为了有效利用载波相位距离观测量，需要确定整周模糊度。同时，导航定位接收机在观测中由于障碍物遮挡或无线电干扰等原因，卫星信号会出现短时间失锁，引发周跳[2]。周跳现象的产生将破坏观测数据的连贯性，导致导航系统定位精度下降。因此，采用有效算法解算整周模糊度，并准确探测周跳是提高GNSS系统载波相位观测精度的关键因素。……