周超，张美红，高琳杰

(中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全科研基地，四川广汉，618307)

八旋翼无人机系统设计及性能分析

周超，张美红，高琳杰

(中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全科研基地，四川广汉，618307)

本文以零度X4V2飞控为控制核心，以轴距为1200mm带电子收放脚架的机架为平台，选择动力装置为DJI 3508 415KV电机，DJI CFP 15*5.5桨，DJI E1200，60A电调，供电选择酷点6S，16000mAh，放电倍率15C/30C的锂电池，设计一架可用于航拍、无人机驾驶员培训等方面的八旋翼无人机。实际测试表明：该无人机可以在航拍设备2Kg的情况下有效飞行20min以上，平飞速度大于5m/s，有飞行数据实时显示，自动导航，航线飞行，低电压LED报警等多种功能。

无人机；八旋翼；系统设计；性能分析

0 引言

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。主要分为：固定翼、多旋翼，无人直升机。与传统的无线电遥控飞机的区别，无人机能通过其内部设定的程序实现自主飞行。由于旋翼式无人机能够实现悬停、侧飞、倒飞、在狭小空间中飞行等固定翼无人机无法完成的操作，旋翼式无人机受到国内外广泛关注。本文以零度飞控X4V2为基础，搭配大疆动力套装，设计一款可用于航拍、无人机驾驶员培训等方面的八旋翼无人机，实际测试结果表明，具有一定的实用价值。

1 八旋翼机架及脚架

无人机的支撑和外观系统通常由机架、脚架组成。机架是多轴飞行器结构的核心，所有动力设备都需要由机架进行承载。……