摘要：本文主要是从控制原理、电源模块、电源管理和传感器设计这四个角度论述多旋翼无人机硬件电路设计过程。

关键词：多旋翼无人机；硬件电路设计；实现路径

0.引言

近年来，多旋翼无人机受到了广泛关注，不论是在学校还是网络上都可以听到相关消息，由此可见无人机已经走进人们的生活。发生这种现象的主要原因是人们对无人机的兴趣和需求已经达到了一定的高度，从而推动了多旋翼无人机的迅猛发展，人们对无人机备受青睐的主要因素有体积小、便于操作，即使在很狭小的地方它都可以起飞，人们可以利用它进行空中拍摄。当前，多旋翼无人机正在飞速发展，未来很有可能像智能手机一样被人们普遍使用。

1.控制原理

无人机控制主要包括两部分，分别由高端处理器和低端处理器组成，高端处理器和低端处理器都选用32位的ARM架构超低功耗芯片，根据各芯片的不同功能它承担着不同的职责，譬如角速度信号、电子罗盘和加速度等工作由高端芯片来实现，而低端芯片主要是接收高端芯片处理后的姿态信息，然后把姿态信息解算成PWM信号驱动电机转速，从而确保飞机能够在预定的高度飞行[1]。

2.电源模块

2.1电源滤波电路

在当今时代，无论哪一种电子设备都面临着电磁干扰的问题，为了预防本电路设计中电磁干扰对电路性能产生重大影响，本设计着重对传导干扰中的电源线传导干扰采取防御措施。一般情况下，主要是使用EMI滤波器抑制电源线干扰，滤波器的特性主要是通过插入损耗来表示。……