李 文 陈 建

1.北京航天自动控制研究所，北京100854 2.中国农业大学工学院, 北京 100083

有人机/无人机混合编队协同作战研究综述与展望

李 文1陈 建2

1.北京航天自动控制研究所，北京100854 2.中国农业大学工学院, 北京 100083

有人机与无人机混合编队协同作战是未来空战的重要形式。有人机是中央指挥，而无人机直接接受有人机的指挥和控制，并进行战场态势感知、目标打击等。有人机和无人机可以看成空间上分离而逻辑上一体的巨型虚拟战机，二者优势互补，充分发挥最大综合效能，既提高了有人机的生存能力又延伸了无人机的探测距离范围和攻击距离。本文首先简述了有人机/无人机混合编队协同作战的发展历程，然后重点归纳了协同作战的关键技术原理和国内外研究成果，包括协同态势感知与评估技术、协同任务分配技术、协同航路规划技术、编队飞行与跟踪控制技术，并给出了一个在典型作战任务设定下的协同作战流程。最后对该领域的研究发展方向进行了展望。 关键词 有人机/无人机；混合编队；协同作战；制导控制

无人机是信息化、无人化战争的重要武器装备，其成本低、体积小、机动性好、效费比高。世界各国竞相发展无人机的最终目标是自主地完成作战任务，作战全程不人为干预。但是目前，因为单架无人机所能发挥的作用效能十分有限，提高对抗能力主要依靠多无人机编队的战术配合来保持规模优势。而无人机编队正常运行依赖地面站控制，但这种传统模式的信息传递速度有限，存在指挥控制范围有限，信号易被干扰和监听的问题，跟不上现代战争快速打击的节奏，很大程度上限制了多无人机体系作战效能的发挥。……