明国辉，委民正

(1.福建省电力勘测设计院,福建 福州 350003;2.福建省地质测绘院，福建 福州 350011)

SURF算法在无人机倾斜摄影测量三维建模中的应用

明国辉1，委民正2

(1.福建省电力勘测设计院,福建 福州 350003;2.福建省地质测绘院，福建 福州 350011)

针对无人机倾斜摄影测量影像的特点，采用一种影像特征点自动提取匹配算法，解决影像之间的比例尺不一致、分辨率不一致等问题，实现影像的自动精确匹配，最终构建具有精确地理信息的三维模型。实验结果表明构建的三维模型满足数字城市建设的需求，可为城市基础设施建设提供一种科学可靠的依据。

无人机；倾斜摄影测量技术；图像匹配 ；SURF；三维建模

传统的三维地形建模主要依靠卫星遥感影像和航空遥感影像提供基础数据，人工地面采集所需控制点，经内业处理后构建三维地形，此种作业方式成本高、耗时费力、数据分辨率不高、作业周期较长，不利于实时快速构建精细三维地形。三维激光扫描利用激光测距原理可以快速获取大量的地面三维几何数据，但该方法无法获取地物的纹理数据，仍需依靠大量的人机交互作业来完成三维地物的纹理贴图，其构建三维地形的效率和逼真度较低。

无人机技术和倾斜摄影测量技术的出现为三维地形构建提供了一种新型的技术方法[1-3]。利用无人机技术获取数据，操作便利、高效，大大降低作业风险和成本；倾斜摄影测量技术改变了传统的影像获取模式，其利用不同角度的相机同步获取地形地物的影像，批量自动提取地形地物的纹理信息，极大地提高了三维地形模型的逼真程度。……