雷东升+查东辉+莫玉梅

【摘要】 随着无人机航摄技术的发展，轻小型无人机的出现为现代人类生活带来更多便利——无论是在农业、水利工程建设，亦或是在地理勘探、地震救灾、铁路建设等各项私人以及公共工程领域都起到了极大的帮助作用。本文针对轻小型无人机在现阶段的航摄技术进行了分析，并提出了一些对轻小型无人机航摄技术未来发展的建议。

【关键词】 轻小型无人机 航摄技术 现状 发展

随着时代的发展，科技的不断进步，轻小型无人机也有了明显的突破和进展，特别是在飞行时间的长短、远程操纵的准确度以及任务完成的质量上都有明显改善，因此现在被很多人所認可，遥感界普遍认为轻小型无人机具有特别好的发展前景。相对于载人机来说，无人机所具有的最大优势就是它的机动性，极少的载物量使得无人机能够获得完美的飞行速度和飞行距离；其次无人机还能够在很多地方进行工作，并不受环境和气象的影响；还有就是无人机的价格便宜，费用低廉，并因为不需要人乘坐而使得用户的安全性大大提高。

一、轻小型无人机航摄技术现状

1、航空摄影。随着人们对于控制系统的不断改善，航空摄影也发展的极为迅速，轻小型无人机的工作质量也得到了提升，但是仍存在着一些问题，在某些方面还是与传统的航空摄影存在着差距，航摄的效率依旧不是很高。具体体现在这几个方面：首先轻小型无人机所能进行航摄的范围很有限，当然它不需要考虑地球曲率变化；……