房素素，鲁植雄，王增才，刁秀永，鲁 杨，龚佳慧，朱春莹

（1. 山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室，济南 250061；2. 南京农业大学工学院，南京 210031）

拖拉机线控液压转向系统设计及样车性能试验

房素素1，鲁植雄2※，王增才1，刁秀永2，鲁 杨2，龚佳慧2，朱春莹2

（1. 山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室，济南 250061；2. 南京农业大学工学院，南京 210031）

拖拉机的转向系统是保证行驶安全、高效作业的关键机构，针对传统的全液压转向系统在转向过程中易发生转向沉重，甚至失灵等状况，该文提出一种拖拉机线控液压转向系统。论文首先对拖拉机线控液压转向系统进行总体设计，基于MATLAB软件的Simulink/Simhydraulic模块对线控液压转向系统进行动态建模和仿真分析，根据分析数据完成试验样车改装，利用改装样车分别进行转向系统的静态随机转动试验、蛇形试验、双纽线试验、稳态回转试验以及转向瞬态响应试验。通过试验分析得到线控液压转向系统在5个试验中理论与实际转向轮转角平均误差分别为1.58°，0.79°，1.09°，0.69°，0.47°。试验结果表明线控液压转向系统的理论与实际转角曲线吻合度更高，误差均低于全液压系统，转向误差精度有大幅度提高，性能更理想。拖拉机线控转向系统综合了液压和线控技术优点，在保证大动力输出的同时，又具有转向灵活，方便安装等特点，可为拖拉机线控转向系统推广应用提供参考。

拖拉机；转向；系统；线控液压；样车改装

房素素，鲁……