摘 要：随着国外3D打印技术的不断发展以及取得的成功，国内关于3D打印技术的研究也开始逐渐发展，3D打印技术甚至开始被应用于机器人的创新研究，本文主要对双足机器人和3D打印技术研究现状进行分析，并尝试建立基于3D打印技术的双足机器人创新实验。

关键词：3D打印技术；双足机器人；创新研究

3D打印是在普通打印机基础上发展起来的，利用统一工作原理，旨在将平面打印技术发展到立体平面，实现一维到多维的技术转变，3D打印以数字模型为基础，利用电脑相关技术，将打印机与电脑连接，通过电脑控制可以将打印材料进行逐层打印，最终可以把计算机上的设计图变成实物，这一技术具有鲜明的技术特点，操作简单易懂，是一种具有极大潜力、能够在多个方面产生作用、发挥优势的高科技。

一、3D打印技术国内外研究现状

20世纪80年代末，美国的一位科学家最早发明了一台专门用于商业行为的3D打印机，这引起了人们的关注，之后美国ZCorp公司从麻省理工学院获得授权开始进行3D打印机的开发。早期就有科研团队利用3D打印机制成汽车，之后这一技术逐渐被用于多个产业。早期经常被用于模具的制造、工业设计以及某些专业零件的制作，但这种技术与一般的打印技术相比，层次更高，技术水平要求也更高，该技术具体操作过程中采用的材料、操作步骤也比普通打印要复杂得多。之所以通俗地称其为“打印机”是因为3D打印参照了普通打印机的技术原理，因此才将其称为3D层面的打印技术，这种技术一般通过数字技术材料打印机实现。……