田丰福， 杨金玉

(长春汽车工业高等专科学校， 第一汽车集团公司教育培训中心, 长春 130013)

基于模糊神经PID控制的汽车主动悬架平顺性分析与测试

田丰福， 杨金玉

(长春汽车工业高等专科学校， 第一汽车集团公司教育培训中心, 长春 130013)

路面的激励作用会使车辆在行驶过程中产生颠簸和振动，严重影响汽车行驶平顺性和乘坐舒适性。建立了1/4汽车主动悬架数学模型，提出一种基于模糊神经网络的控制策略。该方法利用了模糊控制鲁棒性强和神经网络控制收敛速度快的特点，对系统参数进行实时在线调整；同时，以悬架动行程、车轮动载荷以及车身垂直加速度为衡量指标进行仿真分析和测试研究。结果表明，所提出的控制策略可以有效减小汽车在行驶中因路面激励作用而产生的振动，大幅改善了车辆操纵稳定性、汽车行驶平顺性及乘坐舒适性，鲁棒性强，有一定可借鉴意义。

主动悬架； 模糊神经控制； PID控制； 测试

0 引 言

悬架不仅在车轮和车体之间传递力矩，还起着缓冲路面激励的作用，其性能直接决定着车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性。由于被动悬架的弹簧刚度和阻尼系数是固定不变的，在汽车行驶过程中无法自动调节，只有在特定工况才能达到最优的工作状态，使汽车的动态性能受到影响。主动悬架采用力发生器取代被动悬架阻尼元件，可以根据路面的激励作用对控制力进行调节，从而得到最优的控制效果[1-2]。目前……