薛连莉，陈少春，陈效真

（1．北京海鹰科技情报研究所，北京100074；2．北京航天控制仪器研究所，北京100039）

2016年国外惯性技术发展与回顾

薛连莉1，陈少春1，陈效真2

（1．北京海鹰科技情报研究所，北京100074；2．北京航天控制仪器研究所，北京100039）

以惯性技术研究与应用为主线，回顾了2016年国际惯性技术发展历程和现状，概括了惯性仪表、惯性系统当前的研究现状及应用，展望了惯性技术的未来发展。

惯性技术；惯性导航；光纤陀螺；MEMS陀螺

0 引言

惯性技术是一项可自主连续、全方位、全时空、不受外界干扰，敏感控制载体姿态轨迹的技术，其产品包括陀螺仪、加速度计等惯性仪表及其构成的各类系统，以及相应的测试试验、制造技术。随着国家创新驱动发展战略和军民融合战略的深入实施，“建设同我国国际地位相称、同国家安全和发展利益相适应的巩固国防和强大军队”，从国防大国向国防强国迈进，迫切需要提高我国惯性技术研发水平，切实加快惯性敏感器、惯性导航制导、惯性测量稳定等技术的研究与成果转化。为实现上述目标，对国外惯性技术跟踪研究，对其现状、技术特点及发展趋势，进行回顾和展望，以求借鉴。

1 惯性技术的发展历程

惯性技术已有百余年历史，其发展历程如图1所示。图1中，折线下方为该阶段主要技术理论，上方为出现的惯性器件及精度，各技术发展阶段间并无完整界限。按各类陀螺仪、理论和新型传感器先后，惯性技术发展通常分为4代。

第1代，基于牛顿经典力学原理。……