马一通，王二伟，张 浩

（北京航天控制仪器研究所，北京100039）

一种高精度多路温度采集方法研究

马一通，王二伟，张 浩

（北京航天控制仪器研究所，北京100039）

惯性平台系统是一种框架系统，主要包括平台本体、电路箱和电源箱。平台系统精度主要靠安装在平台本体的三浮陀螺和加速度计来保证。通常惯性平台的工作环境比较严酷，惯性传感器对温度有很高的敏感度，在系统正常工作时，平台内部有二级温控来保证仪表有良好的工作环境，但内部空间温度梯度变化会影响惯性传感器的精度。在温度采集过程中，铂电阻存在非线性、自热效应及热电动势等电气干扰的精度影响。采用阻值比较法，通过引入恒定激励电流来抑制温度采集电路的自热效应，并基于FPGA设计并行多通道温度采集电路。给出了系统总体设计方案、测温电路参数设计、序列激励电流控制和数字滤波补偿的具体实现方式，测试结果表明该系统可实现64路温度采集，在一定范围内测温精度能达到±0．02℃，满足精度要求。

惯性平台；温度采集；FPGA；LabView

0 引言

在惯性平台系统中，一般要求惯性仪表在固定的环境温度下能正常工作，而在地面模拟导航、自标定和自瞄准时，本体转位过程中会引起仪表所处环境的温度波动。这样仪表的输出精度就发生了变化，进而影响到整个平台系统导航精度。

为了减小平台内温度变化对于精度的影响，需对惯性仪表温度敏感项的参数进行补偿。在平台温度场模型建立的仿真阶段，需要对仪表关键位置进行温度测量。……