梁洪峰，褚鹏蛟，王永芳，茹阿昌，王振华

（1．中国航天系统科学与工程研究院，北京100048；2．北京控制工程研究所，北京100080）

通过全球专利分析看深空探测自主导航与控制技术发展

梁洪峰1，褚鹏蛟1，王永芳1，茹阿昌1，王振华2

（1．中国航天系统科学与工程研究院，北京100048；2．北京控制工程研究所，北京100080）

深空探测作为人类航天活动的重要方向，是人类探索宇宙奥秘和寻求长久发展的必然途径，也是衡量一个国家综合国力和科学技术发展水平的重要标志。作为深空探测中的一类重要技术，自主导航与控制技术越来越多地受到关注并得到应用，成为各国深空探测技术研究和发展的热点之一。以深空探测自主导航与控制技术为对象，通过专利检索分析，研究国内外发展现状，试图获得技术趋势。

深空探测；自主导航；传感器；控制技术；专利分析

0 引言

深空探测中的自主导航与控制技术在20世纪60年代就引起了重视，随着科学技术的进步以及导航计算能力和传感器性能的不断提高，深空探测自主导航与控制技术越来越多地受到关注并得到应用，成为各国深空探测技术研究和发展的热点之一［1］。

在全球高新技术爆炸式发展、专利申请激增的形势下，挖掘利用海量专利信息成为掌握技术发展动态、洞察技术发展方向和促进技术进步的重要手段。专利分析研究已成为解决科研实际问题、提高技术创新起点、突破关键技术难题的重要方法［2］。为此，利用汤森路透公司的Thomson Innovation数据库，以自主导航与控制技术专利发展动态为主线，以自主导航与控制技术相关关键词和分类号及相关专利进行全面检索、深度分析研究，提出问题和看法，以供商榷。……