王乐洋，陈汉清

1. 东华理工大学测绘工程学院，江西 南昌 330013； 2. 流域生态与地理环境监测国家测绘地理信息局重点实验室，江西 南昌 330013； 3. 江西省数字国土重点实验室，江西 南昌330013



多波束测深数据处理的抗差最小二乘配置迭代解法

王乐洋1,2,3，陈汉清1,2

1. 东华理工大学测绘工程学院，江西 南昌 330013； 2. 流域生态与地理环境监测国家测绘地理信息局重点实验室，江西 南昌 330013； 3. 江西省数字国土重点实验室，江西 南昌330013

针对利用最小二乘配置处理多波束测深数据，存在二次曲面数学模型通常无法精确表征海底地形的整体变化趋势以及观测数据存在粗差或异常点时，常规方法给出的协方差函数不能精确表征其统计特性的问题，本文提出了一种抗差最小二乘配置迭代解法。该方法首先进行协方差函数和观测值方差阵初始化，以多面函数拟合趋势项，然后应用等价权抗差估计并通过迭代计算，最终给出稳健的协方差函数参数解及最小二乘配置解。利用本文提出的方法及传统的方法处理实测的多波束测深数据，试验结果表明，相比于传统的方法，本文提出的方法能够较好地表征海底地形的整体变化趋势，一定程度上克服了多波束测深数据中粗差或异常点的影响。相比于传统的抗差方法，本文方法更为有效地识别出测深数据中异常点，推估效果较好，具有稳健性。

最小二乘配置；海底地形生成；协方差函数；抗差；趋势项

近年来，在海底地形测量技术中多波束测深系统成为海洋测量的主要设备，给研究区域的海底地形构建带来了丰富的数据资料[1]。……