李忠美，边少锋，瞿 勇

1. 海军工程大学导航工程系，湖北 武汉 430033； 2. 海军工程大学理学院，湖北 武汉 430033



多像空间前方交会的抗差总体最小二乘估计

李忠美1，边少锋1，瞿 勇2

1. 海军工程大学导航工程系，湖北 武汉 430033； 2. 海军工程大学理学院，湖北 武汉 430033

为充分利用现有观测数据来确定地面点位置，根据立体像对的前方交会原理，通过建立目标点到多条同名射线距离的加权平方和作为目标函数，对其求一阶和二阶导数，得到多像空间前方交会的抗差总体最小二乘估计。相对于立体像对，多张像片的空间前方交会方法可利用更多的观测信息并引入了稳健估计理论，具有更高的交会精度及稳健性能。最后，通过算例验证了该方法的正确性与稳健性，可一定程度上丰富摄影测量空间前方交会理论。

摄影测量；多张像片；前方交会；空间距离；总体最小二乘法；选权迭代法

摄影测量有着悠久的历史，目前已广泛用于不同比例尺的地形测量及工业、建筑等非地形测量[1-3]。尽管其对象与任务千差万别，但主要方法都是从二维影像重建三维模型[4-5]，在重建的三维模型上提取所需的各种信息，其中重建三维模型的基础就是根据影像确定目标点的空间位置。作为一种常用定位方法，立体像对的空间前方交会是根据立体像对左右两影像的内、外方位元素和同名像点的影像坐标量测值来确定该点的物方空间坐标[6]。这种方法易于理解，运算简便，却无法充分利用更多像片的观测数据。……