宋小勇，毛 悦，冯来平，贾小林，姬剑锋

1. 地理信息工程国家重点实验室，陕西 西安 710054； 2. 西安测绘研究所，陕西 西安 710054



BD卫星星间链路定轨结果及分析

宋小勇1,2，毛 悦1,2，冯来平1,2，贾小林1,2，姬剑锋1,2

1. 地理信息工程国家重点实验室，陕西 西安 710054； 2. 西安测绘研究所，陕西 西安 710054

我国新一代北斗导航系统试验卫星搭载了高精度星间链路载荷并已经得到了实测数据。本文给出了星间链路数据预处理方法，并介绍了星间链路数据独立定轨和星间Ka测量与L波段数据联合定轨的方法和初步结果。利用3颗试验卫星和1个地面Ka站在轨试验，结果表明：独立采用星间链路定轨，其结果R方向误差小于0.5 m；星间链路数据与L波段数据联合定轨，其对L波段定轨结果有显著改善，轨道R方向误差小于0.3 m；星间测量设备时延标校精度优于0.1 m。

北斗导航卫星；星间链路；精密定轨；自主定轨；设备时延

我国全球卫星导航系统试验卫星已搭载新型星间链路载荷。星间链路载荷提供的高精度星间/星地观测量可以弥补我国北斗卫星导航系统监测站区域布设缺陷，提高系统综合服务性能[1-2]。同时，星间测量技术的引入也为导航卫星弱化地面系统支持，实现自主导航提供了可能。

利用星间测量改善导航卫星定轨精度不是一个新话题。早在20世纪90年代GPS正式运行阶段，美国就开展了基于UHF测量体制的星间链路增强定轨研究工作[3]。文献[4—10]等研究结果表明，当由UHF星间测距导出距离测量噪声为2.92 m，钟差测量噪声为0.23 m，且星间测量系统偏差包含常数项和周期项条件下，当全球布设地面监测站数量为12个时，相对于独立使用地面站伪距相位数据，增加星间链路数据后轨道和钟差确定精度可提高10%；……