摘要：中国是一个自行车大国，自行车在国内得到了良好的发展和充分的应用，本文主要以无极变速技术为切入点，详细论述了自行车无级变速技术的专利申请发展路线以及相关的重点申请人的技术发展路线，以期为国内相关企业的发展和创新提供一定的参考。

关键词：自行车；无级变速；专利；应用

1 无级变速技术的基本概念

无级变速是指能连续无级地改变输入轴与输出轴的传动比或输出轴转速的传动。具有无级变速传动（Continuously Variable Transmission，简称CVT）的变速器称为无级变速器。目前无级变速器主要分为以下三类：机械无级变速器、液压传动无级变速器和电力传动无级变速器，而应用在自行车上的无级变速器一般为机械无级变速器。

2 自行车无级变速技术的专利申请发展路线

无级变速在自行车中的应用是最初由LOUIS ADOLPHE HAYOT在1947年的专利申请（GB632873A）中首次提出了连续变速自行车，其通过在主链盘上设置多个自由链轮来实现主链轮驱动半径的变化从而连续改变自行车的驱动速度。1980年FULLERTON Robert L.（US4373926A）、1982年FISCHER E（DE3236001A1）、1985年SCHONELL J（DE3516348A1）均申请了自行车的无级变速相关的专利。国内最早的相关专利是1986年池洪（CN86205408U）提出的。

20世纪90年代，无级变速器开始进入快速发展时期，多个国家和申请人都对自行车无级变速问题进行了研究，并取得了一系列成果。1990年日本的五十铃自动车株式会社（JPH04169390A）、1991年德国的FICHTEL SACHS（DE4127030A1）、1993年荷蘭的范.道内斯传动公司（NL9301646A）、1996年美国的Transmission Technologies公司（US5681235A）均在该领域做出了相关的研究和专利申请。

2000年以后至今，无级变速技术在自行车上的应用进入了高速发展期，技术日趋成熟。……