倪有源， 陈浩， 何强， 葛木明

(1.安徽大学 高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室，安徽 合肥 230601；2.合肥工业大学 电气与自动化工程学院，安徽 合肥 230009)

无位置传感器无刷直流电机三闭环控制系统

倪有源1, 2， 陈浩2， 何强2， 葛木明2

(1.安徽大学 高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室，安徽 合肥 230601；2.合肥工业大学 电气与自动化工程学院，安徽 合肥 230009)

为了减小无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动，在传统的转速电流双闭环控制的基础上，增加了功率抑制闭环，构成三闭环控制系统，针对换相转矩脉动提出了分阶段控制策略，有效减小了电机换相转矩脉动和母线换相电流脉动。首先建立无位置传感器无刷直流电机模型，给出功率抑制闭环的控制方法以及数学公式。然后建立三闭环控制模型，通过仿真结果验证了理论分析的结论。最后通过实验验证此控制策略可以将样机转矩抑制在额定转矩附近波动，无明显换相转矩脉动产生。结果表明，与传统的控制方法相比，提出的方法抑制换相转矩脉动的效果更佳。

无位置传感器；无刷直流电机；三闭环控制方法；转矩脉动

0 引 言

无刷直流电机拥有高可靠性、高效率、控制简单以及开关损耗低等特点，在家用电器、机器人以及交通工具等领域应用颇多。在高温、高压以及强干扰的环境中，无位置传感器无刷直流电机因其更高的可靠性和性价比而得到广泛应用。然而，较大的转矩脉动始终是制约其在精密工业和高要求行业中普及的重要因素[1]。……