邱海强

（厦门兴才职业技术学院，福建 厦门 361024）

工程技术与应用

气动式智能机械手的设计

邱海强

（厦门兴才职业技术学院，福建 厦门 361024）

该项目可用于学生实践训练，促进学生对实际工程器件的感性认识，能真实地反映工作现场的实际情况。并实现三个结合：将工作任务与学习任务相结合、工作过程与学习过程相结合、工作内容与学习内容相结合。有利于提高学生实际动手能力和解决问题的能力，教学真正做到学以致用。该项目以空气压缩机作为动力源，用气缸构成机械手，利用上位机发出指令，PLC控制电磁阀动作，驱动机械手完成工艺加工流程。项目极大提高学生学习兴趣，真正做到教学做一体和工学结合。

学以致用；机械手；工学结合

1 引言

气动式智能机械手可依据需要自动完成物件抓取和搬移。系统以触摸屏为上位机、PLC为控制器、气动机械手为受控对象，上位机发出指令去控制下位机，下位机驱动机械手完成相关作业，利用上下位机的双向通讯对作业过程进行实时控制与监控以实现人机交互目的。

项目研究意义是针对劳动密集型企业有许多生产环节都采用人工操作，效率及产能不高，如果能以机械手代替人工作业，可以对生产环节进行转型升级。这将有利于生产过程的自动化、节约人力成本、提高产品质量和工效，也有利于实现联机控制形成柔性生产线，顺利地完成生产任务。

项目研究内容是设计机械手及上……